南京六合乳化液泵制造公司

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乳化液泵油缸由相应的电磁阀控制

来源:未知 作者:admin 发布日期:2015-08-08
乳化液泵 操作面板布置 操作面板布置如图 4-2 所示 乳化液泵机械手的操作方式分为手动操作和自动操作两种。 1.手动操作: 就是用按钮作机械手的每一步运动进行单独的控制。 选择升/降 按钮时, 按下启动按钮, 机械手上升; 按下停止按钮时, 机械臂上升。 当您选择前进/后退键, 按下启动按钮, 机械手顺时针旋转, 并按停止按钮, 机械臂逆时针旋转。乳化液泵同样, 选择钳/松弛按钮当 按下启动按钮, 机械手的抓地力, 并按停止按钮, 抓取释放。 2.自动操作: 机械手从原点开始, 按下启动按钮, 会自动机器人, 连续周期性循环。 乳化液泵在工作中如果按下停止按钮, 机器人将继续完成动作周期, 返回到原来的位置。 4.1.2 工艺过程与控制要求 机械手的动作有腰座的旋转, 纵臂的动作, 水平手臂的伸缩及手爪的夹紧与松开。 手臂垂直升降和水平伸缩由液压实现驱动; 手爪的夹紧与放松, 通过柱塞缸与齿轮来实现; 腰座旋转通过步进电动机与齿轮来实现。 其中, 油缸由相应的电磁阀控制, 升降分别由双线圈的两位电磁阀控制, v当电磁阀功率下降, 机械手下降;www.lhmkjx.com