南京六合乳化液泵制造公司

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乳化液泵侧相对弯曲外侧相对弯乳化液泵曲同侧

来源:未知 作者:admin 发布日期:2015-07-14
乳化液泵足的数目单足跳跃机器人 双足机器人 三足机器人 四足机器人 六足机器人 不同足数对行走能力的评价足数评价指标12345678保持稳定姿态的能力无 无 好最好最好最好最好最好静态稳定行走的能力无 无 无 好最好乳化液泵最好最好最好高速静稳定行乳化液泵走能力无 无 无 有 好最好最好最好动态稳定行走的能力有 有最好最好最好好好好用自由度数衡量的机械结构之简单性最好最好好 好 好有有有 (2) 足的配置正向对称分布前后向对称分布足的主平面的安排 哺乳动物形爬行动物昆虫形足的几何构型 内侧相对弯曲外侧相对弯乳化液泵曲同侧弯曲足的相对方位 第四节 机器人的驱动机构一、 驱动模式机器人关节驱动模式:(1 ) 液压(2) 气动(3) 电。 1 .液压驱动机器人的驱动系统采用液压驱动, 具有以下优点:1 ) 乳化液泵容易实现每单位面积的高水压(25?63公斤/ cm2的共同液压),体积小, 可以获得较大的推力或转矩;2) 液压系统介质的可压缩性小, 平稳,工作可靠,并可得到较高的位置精度;3) 液压传动中, 力, 乳化液泵速度和方向比较容易实现自动控制;